Panzergrenadier ist ein deutscher Begriff für eine Formation von Panzergrenadieren, dh Infanterieeinheiten, die darauf trainiert sind, in enger Zusammenarbeit mit ihren eigenen Panzern zu kämpfen. Dieser Begriff wurde 1942 offiziell verwendet, als Infanteriedivisionen in Grenadierdivisionen und motorisierte Infanteriedivisionen in Panzergrenadierdivisionen umbenannt wurden. Es ist erwähnenswert, dass das Schützenregiment in den Jahren 1937-1942 verwendet wurde, um die Infanterieregimenter zu beschreiben, die in Panzereinheiten dienten. Theoretisch sollten gepanzerte Halbkettentransporter, insbesondere Sd.Kfz.251, zur Grundausstattung der gepanzerten Grenadierdivisionen gehören, aber aufgrund unzureichender Produktion wurden diese Infanterie oft mit Lastwagen transportiert. Standardmäßig bestand eine Panzergrenadierdivision aus drei Infanterieregimentern, zwei Bataillonen in jedem Regiment und zahlreichen Unterstützungseinheiten, darunter Panzerabwehr-, Flugabwehr-, Pionier- und Kommunikationseinheiten. In diesen Formationen wurden häufig selbstfahrende Geschütze wie das StuG III eingesetzt. Erwähnenswert ist, dass die Panzergrenadier-Divisionen nicht nur in der Wehrmacht, sondern auch in der Waffen-SS gebildet wurden – zum Beispiel die Totenkopf-Division oder die Hohenstaufen-Division.
In den 1920er und insbesondere in den 1930er Jahren erlebte die Rote Armee eine rasante Entwicklung im Hinblick auf die Aufstockung ihrer Posten sowie die zunehmende Sättigung mit technischen Waffen, hauptsächlich gepanzerten Waffen. Dennoch war die Infanterie das primäre und zahlenmäßig größte Element der Roten Armee. Die intensive quantitative Entwicklung dieses Waffentyps begann um die Jahreswende 1929/1930. 1939, noch vor dem Angriff auf Polen, wurde die sowjetische Infanterie in 173 Divisionen (sog. Schützendivisionen) zusammengestellt, von denen die meisten in 43 Korps zusammengefasst waren. Es ist erwähnenswert, dass diese Zahl nach dem Septemberfeldzug 1939 noch weiter gestiegen ist. Die sowjetische Schützendivision bestand 1941 aus drei Schützenregimentern (jeweils drei Bataillone), einem Artillerieregiment, nach einer Panzerabwehr- und einer Flugabwehrartilleriedivision sowie Aufklärungs- und Kommunikationsbataillonen. Insgesamt zählte es etwa 14.500 Menschen. Bis 1945 erfuhr diese Position jedoch erhebliche Änderungen, was zu einer Division von ungefähr 11.500 bis 12.000 Personen führte, die aus drei Infanterieregimentern, einer aus drei Regimentern bestehenden Artillerie-Brigade, einem selbstfahrenden Artilleriegeschwader und vielen Unterstützungseinheiten, einschließlich Panzerabwehreinheiten, bestand , Flugabwehrwaffen oder Kommunikation. Auch die Sättigung von Infanterieverbänden mit Maschinenwaffen hat deutlich zugenommen - beispielsweise mit den Maschinenpistolen APsZ 41 und später APsZ 43.